Учесници марша, дужине око 70 километара, кретаће се стазама српских ратника, који су ослободили крајеве Србије и данашње Македоније. Припреме за марш планинара Србије од Ристовца до Зебрњака, где се догодила славна Кумановска битка, приводе се крају. Уз подршку влада Србије и Македоније ову акцију организују Планинарски савез Србије и Планинарски клуб Железничар 2006. из Врања. Домаћин планинарима уочи саме комеморације код споменика на Зебрњаку биће општина Старо Нагоричане.

Ова битка је вођена код Куманова у току Првог балканског рата између 23. и 24. октобра 1912. године. Погинуло је 687 српских и 1200 турских војника. Ова победа српских ратника означила је после 5 векова скори крај турске владавине на Балкану. Планинарски марш је само једна од манифестација у част овог великог догађаја српске историје.